hash
vue-router 默认 hash 模式 —— 使用 URL 的 hash 来模拟一个完整的 URL，于是当 URL 改变时，页面不会重新加载。
URL：http://www.abc.com/#/hello, hash 的值为#/hello 。 hash 虽然出现URL中，但不会被包含在HTTP请求中，对后端完全没有影响，因此改变hash不会重新加载页面。
history
利用 history.pushState API 完成 URL 跳转无需重新加载页面
url 是正常的url，没有 # ，不过这种模式需要后台配置支持。