Modbus 通讯时规定主机发送完一组命令必须间隔3.5个字符再发送下一组新命令，这个3.5字符主要用来告诉其他设备这次命令（数据）已结束，而这个3.5字符的时间间隔采用以下方式计算：
1个字符包括1位起始位、8位数据位（一般情况）、1位校验位（或者没有）、1位停止位（一般情况下）
这样说起来一般情况下1个字符就包括11位
那么3.5个字符就是3.5*11=38.5位
还有比如没有校验位的
1个字符包括1位起始位、8位数据位（一般情况）、1位停止位（一般情况下）
这样说起来一般情况下1个字符就包括10位
那么3.5个字符就是3.5*10=35位
波特率含义是每秒传输的二进制位的个数
比如9600bps，意思就是说每1秒（也就是1000毫秒）传输9600个位，
反过来说传输9600个二进制位需要1000毫秒
那么传输38.5个二进制位需要的时间就是：
38.5/9.6=4.0104167毫秒
MODBUS RTU要求一帧数据起始和结束至少有大于等于3.5个字符的时间
在波特率为9600的情况下，只要大于4.0104167毫秒即可！
一般，为了简单起见，可以将传输45Bit的时间四舍五入后的整型值作为两个数据帧之间的时间间隔，并以此来判断报文接收的完整性。
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作者：lusirking
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/lusirking/article/details/53212195
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总结：
1 串口发送一帧数据时，两个字节的间隔时间是必须小于3.5个字符 时间 否则就算两个字节不处于同一帧数据中。
2 波特率：发送二进制数据位的速率，习惯上用 baud 表示，即我们发送一位二进制数据的持续时间=1/baud。波特率不同 ，那么 3.5个字符的时间也不同。
3 rs485串口配不一样就会导致一个字节的bit位数不一样就会导致3.5个字符时间不一样。
4 总线上的接收数据长度与3.5个字符时间无关。不管你一帧数据有多长 但是字节之间的发送时间一定要满足小于等于3.5个字符即可
//串口接收延时，适应ModBus-RTC协议
if(usart1_rx_framedata.frame_delay_flag == TRUE )
{
// if( usart1_rx_framedata.frame_delay_Count++ >= 3 ) // 字节延时时间大于3.5个字符
// 数据接收不全是不是等待的一帧的时间太短了呢
// 10us*10=100us 波特率为9600 则那么接收9.8个bit 需要1ms
/*
1个字符包括
1位起始位、
8位数据位（一般情况）、
1位校验位（或者没有）、
1位停止位（一般情况下）
这样说起来一般情况下1个字符就包括11位那么3.5个字符就是3.5*11=38.5位
还有比如没有校验位的1个字符包括
1位起始位、
8位数据位（一般情况）、
1位停止位（一般情况下）
这样说起来一般情况下1个字符就包括10位那么3.5个字符就是3.5*10=35位
那么传输38.5个二进制位需要的时间就是：
38.5/9.6=4.0104167毫秒
我们取4.5ms 10us * X =4.5 ms 推出X = 450
*/
if( usart1_rx_framedata.frame_delay_Count++ >= 450 ) // 字节延时时间大于3.5个字符
{
Refresh_Iwdg();
usart1_rx_framedata.frame_delay_flag = FALSE;
usart1_rx_framedata.frame_delay_Count = 0;
usart1_rx_framedata.frame_end_flag = TRUE; //帧结束
}
}
#endif