X0和W1分别是两个数组list，但是在求差集时一直报以上错误。好像是因为Python不支持dict的key为list或dict类型，因为list和dict类型是unhashable（不可哈希）的。也就是说，list的索引不是使用hash值的。所以每次在做两个数组的运算时，都会报错。所以解决方法是把它内部元素改成非list的，比如说：
因为在我的代码里面，list内部的数据是这样的，是为了表示点的坐标而存在的：
可以通过降维，将数组内部变为一维的形式来处理，即：
s =set()
for item inTi:
for i in item:
s.add(i)
print(s)
但是这样处理之后，没有办法正确表示坐标，所以用以下方法来解决：
Wi = [val for val in Xi if val in W]