首先确认你是不是在下载maven包的时候强行关闭了ide，这样会导致包下载不全。
使用mvn idea:idea命令下载未完全下载的包。
如果是其它问题可以参考：https://www.cnblogs.com/yxhblogs/p/12552365.html
idea编译时出现错误：xx包不存在，但是代码里面不报错
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