1. 语法区别
experss 异步使用 回调
koa1 异步使用 generator + yeild
koa2 异步使用 await/async
2. 中间件区别
koa采用洋葱模型，进行顺序执行，出去反向执行，支持context传递数据
express本身无洋葱模型，需要引入插件，不支持context
express的中间件中执行异步函数，执行顺序不会按照洋葱模型，异步的执行结果有可能被放到最后，response之前。
这是由于，其中间件执行机制，递归回调中没有等待中间件中的异步函数执行完毕，就是没有await中间件异步函数
3. 集成度区别
express 内置了很多中间件，集成度高，使用省心，
koa 轻量简洁，容易定制