作用:
线性模型的表达能力不够,引入激活函数来增加非线性因素,并且能逼近任何一个非线性函数
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Sigmoid
Sigmoid 函数也叫 Logistic 函数,定义为
\[Sigmoid:=\frac{1}{1+e^{-x}} \]它的一个优良特性就是能够把 𝑥 ∈ 𝑅 的输入压缩到 𝑥∈[0,1]区间,这个区间的数值在机器学习常用来表示以下含义:
- 概率分布 [0,1] 区间的输出和概率的分布范围契合,可以通过Sigmoid函数将输出转译为概率输出
- 信号强度 一般可以将 0~1理解为某种信号的强度,如像素的颜色强度,1代表当前通道颜色最强,0代表当前通道无颜色;抑或代表门控值(Gate)的强度,1代表当前门控全部开放,0代表门控关闭
Sigmoid 函数连续可导,其函数图如下,相对于阶跃函数,可以直接利用梯度下降算法优化网络参数,应用广泛。
阶跃函数:
不足:在输入值较大或较小时,易出现梯度值接近于 0 的现象,称为梯度弥散现象,网络参数长时间得不到更新,很难训练较深层次的网络模型。
在 TensorFlow 中,可以通过 tf.nn.sigmoid 实现 Sigmoid 函数
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Softmax
将输出值映射到 [0,1] 区间,且满足所有的输出值之和为 1 的特性,适用于多分类问题,表示每个类别的概率。
其定义为:
\[𝜎(𝑧_i) =\frac{e^{z_i}}{\sum_{j=1}^{d_{out}}{e^{z_j}}} \]不足:容易因输入值偏大发生数值溢出现象
同样在计算交叉熵时,也会出现数值溢出的问题,因此,tensorflow 中提供了一个统一的接口,将两者同时实现,函数式接口为:# 当 from_logits=False 时,表示 y_pred 是经过 Softmax 函数的输出 tf.keras.losses.categorical_crossentropy(y_true, y_pred, from_logits=False)
在 TensorFlow 中,可以通过 tf.nn.softmax 实现 Softmax 函数
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ReLU(Rectified Linear Unit,修正线性单元)
ReLU 针对 sigmoid 的不足做出了改进。2012 年提出的 8 层 AlexNet 首次采用了 ReLU 作为激活函数,使得网络参数达到了 8 层。它的定义为:
\[ReLU(x):=max(0,x) \]函数图如下:
可以看到其对于小于 0 的值全部抑制为0,对于正数则直接输出,这种单边抑制来源于生物学。
不足:ReLU 函数在 x < 0 时梯度值恒为 0 ,也可能会造成梯度弥散现象
在 TensorFlow 中,可以通过 tf.nn.relu 实现 ReLU 函数
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LeakyReLU
为了克服 ReLU 的问题,提出了 LeakyReLU 函数,其表达式为:
\[LeakyReLU=\begin{cases} x,x≥0\\ p*x, x<0\end{cases} \]其中 p 为用户自行设置的某较小数值的超参数,如 0.02 等。当 p = 0 时,LeakyReLU 函数退化为 ReLU 函数;当 p ≠ 0时,x < 0 能够获得较小的梯度值 p,从而避免出现梯度弥散现象。
函数图如下:
在 TensorFlow 中,可以通过 tf.nn.leaky_relu 实现 LeakyReLU 函数
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Tanh
Tanh 函数能够将 x ∈ R 的输入压缩到 [-1,1] 区间,定义为:
\[tanh(x)=\frac{e^x-e^{-x}}{e^x+e^{-x}}=2*sigmoid(2x)-1 \]可以看到 tanh 激活函数可通过 Sigmoid 函数缩放平移后实现,函数图如下:
在 TensorFlow 中,可以通过 tf.nn.tanh 实现 tanh 函数