保证两点
1. 使用的相同内核源码
2. 使用的相同内核配置(指生成的配置文件)
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[原创]错误提示：disagrees about version of symbol module_layout，解决方法
insmod提示invalid module format
insmod: ERROR: could not insert module dm-snapshot.ko: Unknown symbol in module
执行insmod提示 invalid module format
把编译好的ko文件加载模块时出错：Error: could not insert module hello_world.ko: Invalid module format
no symbol version for module_layout
insmod: can't insert 'led.ko': invalid module format详细解释
insmod模块时候出现loading out-of-tree module taints kernel
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