修改build-dir/conf/local.conf配置文件
BB_NUMBER_THREADS ='8' (修改编译线程的数量，改为多线程)
PARALLEL_MAKE ='-j 8'(修改cpu核的数量，根据实际情况修改，不宜超过电脑cpu核数量)
bitbake命令单独编译u-boot：
$ bitbake -c compile -f u-boot-imx
$ bitbake -c deploy -f u-boot-imx //部署编译生成的u-boot镜像到deploy
bitbake命令单独编译kernel：
bitbake -c compile -f linux-imx //编译内核
bitbake -c deploy -f linux-imx //部署内核镜像到deploy目录