答: 在ubuntu根文件系统中添加对应内核模块名称到/etc/modprobe.d/your.conf即可
1. 复制内核模块到/lib/modules/`uname -r`/下
# cp your-kernel-module-name.ko /lib/modules/`uname -r`/
2. 执行命令"depmod -a"生成modules.dep和map文件
# depmod -a
3.添加内核模块名称到/etc/modprobe.d/your.conf, 如下:
# cat /etc/modprobe.d/your.conf
your-kernel-module-name
4. 扩展
linux 的udev机制会自己加载内核模块