常见的两种情况参见：http://xichen.pub/2018/04/08/2018-04-08-Android-TimeCat-解决cant-resolve-symbol-R/
我的情况是：AndroidManifest.xml文件中的package="com.example.activitytest_5"语句出错。如图：
我的项目的实际包名为com.example.activitytest_6，而这里标记为了com.example.activitytest_5，所以导致AS找不到资源。
解决方法是将package="com.example.activitytest_5"改为package="com.example.activitytest_6"。如图：
如果确定这里无错之后仍然不行，检查出错的java文件中packege语句是否正确，包名写错也会出现引用失败的情况。如图：
解决方法是修改回正确的包名。