MeshLab：http://www.meshlab.net/
MeshLab简化网格：Simplification: Quadric Edge Collapse Decimation，如下图所示
需要注意的是：1）取消Optimal of Position of simplified vertices选项；2）勾选Planar Simplification选项。否则会出现一些奇奇怪怪的结果。
以上。
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