rtthread添加驱动方法

以stm32l475-atk-pandora开发板添加PC6为pwm为例，说明rtthread添加menuconfig中没有的驱动的方法

1. 打开目录rtthread\rt-thread-master\bsp\stm32\stm32l475-atk-pandora\board\CubeMX_Config中的STM32L475VE.ioc文件                                   

2. 配置需要添加的外设，这里主要是需要用到stm32l4xx_hal_msp.c文件中的GPIO配置，其他CubeMx生成的文件不会再rtthread sdk中用到。                                   

3. 修改Kconfig文件，可以参考Kconfig中已经定义的文件来完成。                                                                                                                                               
4. 完成步骤3后menuconfig的配置文件中可以找到新添加的配置。        　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5. 最后就可以在代码中使用该驱动。