【特别说明】
重点参考手册：
【1】ISP_3A 开发指南
【2】HIISP开发参考
【3】HIMPP IPC V2.0 媒体处理软件开发参考
1.关于RGB
RGB的不同值只是记录了不同颜色的亮度值；
如：0x00125897 和 0x00545897，红色的亮度值不同；
2.海思代码编程规范：
2.1 关于枚举：
所有的枚举都是大写字母加下划线的方式，最后字母是E，代表是一个枚举类型如：PLAYLOAD_TYPE_E;
2.2 关于结构体
在结构体的定义末尾是以“S”结尾的。
2.3 变量的开头
2.3.1 如果变量是枚举类型的，则以小写的“en”开头，如“en”；
2.3.2 结构体变量-以st开头
2.3.4 结尾描述符-Butt
Butt的值会顺延增加，但是不能够使用
3.VI解析
3.1 MPP初始化
初始化的工作主要是对VB的设置，这是重点需要计算的内容；
其他的按照流程计算就行；
3.2 RGB_BAYER-最原始的RGB RAW格式的图像
【说明】在选择YUV422还是选择YUV420没有严格的限制，只是根据图像的色彩还原度不同，YUV422的色彩还原度更高，但是对于系统的内存开销会比较大；
【★★★-经验值】 在行业内大多数的情况下使用的都是YUV420比较多，这是经验内容；
3.3.Sensor初始化
【说明】主要使用SAMPLE_VI_CONFIG_S进行初始化sensor的参数；
3.4 启动初始化内部ISP单元
【说明】主要启动内部的ISP（Image signal process）内部单元，内部的isp被封装成了单独的线程，此时将此线程启动起来。
3.5 第二步：ISP初始化
3.6 ISP线程启动
【特别说明】海思并没有直接将线程启动起来，需要我们手动去启动；
原因是：其中一些所需要的参数需要开发人员根据不同的设备进行配置；
我们按照自己的设备进行配置参数，然后配合海思提前打建好的框架进行运行就可以完成产品的功能；
3.7 小结
实际的VI部分包含三部门的内容：
【第一部分内容】sensor的接口对接部分内容
【第二部分内容】
①涉及到3A算法库的注册内容，这是海思提前提供了API；
②ISP部分内容，涉及到参数的设置和ISP的启动；
【第三部分内容】 VI dev 和 channel 通道内容 ；
其中的 “ VI dev” 指的是视频信号采集的硬件设备；
【特别说明】可以简单理解一个dev对应一个摄像头，一个dev对应一个chn；其他的次码流的扩展Extchn都需要通过chn进行缩放和剪裁才能够得到对应码流图像；
【硬件功能框架图】
3.8 关于手册-非常重要！！！
需要重点自己翻看手册的内容，非常重要！！！
4.VPSS 解析
4.1 创建Grp和Chn
【特别说明】VI中的chn和VPSS中的chn是不同的概念；
不管是在软件编程中还是在硬件单元中都是不同的概念；
VPSS中是一个GROP中包含了3个chn；甚至可以有更多，比如有扩展通道ExtChn等；
而VI中是一个DEV中包含了一个chn；（对于hi3518E而言）；
千万不要搞混了两个chn；
在绑定关系中，是VI中的chn会绑定VPSS中的GROUP，而不是绑定VPSS中的chn，这点需要注意；
需要注意的是在绑定vpssGrp时候，只使用了一个vpssGrp，而使用了其中的三个chn；第0个chn和后两个chn的创建过程；
VPSS的chn0的属性设置：
VPSS的chn1的属性设置：
VPSS的chn2的属性设置：
【特别说明】对于上面的三个Chn创建是不同的；
第一个Chn创建的时候需要首先创建Grp，然后再创建Chn；
第2、3个Chn是不需要创建Grp的；因为一个Grp内可以包含有3个Chn；
4.2 Chn的属性设置
【说明】需要查看手册，了解不同的通道的属性；
5.图像编码压缩基本原理