红黑树的特点
红黑树是二叉查找树，但在每个节点增加一个存储为表示节点的颜色，可以是红色或黑色（非红即黑），通过对任意一条从根到叶子的路径上各个节点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长两倍。因此，它是一种弱平衡二叉树，相对于严格的AVL树来说，它的旋转次数少，所以对于查找、插入、删除较多的情况下，通常使用红黑树。
红黑树与AVL比较：
1. AVL是严格平衡的，频繁的插入和删除，会引起频繁的rebalance，导致效率降低；红黑树是弱平衡的，算是一种折中，插入最多旋转2次，删除最多旋转3次。
所以红黑树在查找、插入删除的复杂度都是O(logn)，且性能稳定，所以STL里面很多结构包括map底层都是使用的红黑树。