解决：配置文件路径错误，正确格式为
spring.datasource.url=jdbc:mysql://localhost:3306/test
如果数据库是mysql6版本，还应加上时区， 所以完整写法：
url = jdbc:mysql://localhost:3306/test?serverTimezone=UTC&useUnicode=true&characterEncoding=utf8&useSSL=false
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原文链接：https://blog.csdn.net/caoshiminYQS/article/details/90024503