一、矩阵键盘的原理
矩阵键盘又称为行列式键盘，它是用4条I/O线作为行线，4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每一个交叉点上，设置一个按键。这样键盘中按键的个数是4×4个。
这种行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中I/O口的利用率。由于单片机IO端口具有线与的功能，因此当任意一个按键按下时，行和列都有一根线被线与，通过运算就可以得出按键的坐标从而判断按键键值。
二、驱动电路图
三、软件程序设计
1.行扫描式代码
1 /*------------------------------------------------ 2 按键扫描函数，返回扫描键值 3 ------------------------------------------------*/
4 define Key P1 5 unsigned char KeyScan(void) //键盘扫描函数，使用行列逐级扫描法
6 { 7 unsigned char Val; 8 Key=0xf0;//高四位置高，低四位拉低
9 if(Keyt!=0xf0)//判断是否有按键按下
10 { 11 DelayMs(10); //消抖
12 if(Key!=0xf0) //再次判断是否有按键按下
13 { 14 Key=0xfe; //检测第一行
15 if(Key!=0xfe) 16 { 17 Val=Key&0xf0; 18 Val+=0x0e; 19 while(Key!=0xfe); //等待松手
20 DelayMs(10); //消抖
21 while(Key!=0xfe); 22 return Val; 23 } 24 Key=0xfd; //检测第二行
25 if(Key!=0xfd) 26 { 27 Val=Key&0xf0; 28 Val+=0x0d; 29 while(Key!=0xfd); 30 DelayMs(10); //去抖
31 while(Key!=0xfd); 32 return Val; 33 } 34 Key=0xfb; //检测第三行
35 if(Key!=0xfb) 36 { 37 Val=Key&0xf0; 38 Val+=0x0b; 39 while(Key!=0xfb); 40 DelayMs(10); //去抖
41 while(Key!=0xfb); 42 return Val; 43 } 44 Key=0xf7; //检测第四行
45 if(Key!=0xf7) 46 { 47 Val=Key&0xf0; 48 Val+=0x07; 49 while(Key!=0xf7); 50 DelayMs(10); //去抖
51 while(Key!=0xf7); 52 return Val; 53 } 54 } 55 } 56 return 0xff; 57 } 58 /*------------------------------------------------ 59 按键值处理函数，返回扫键值 60 ------------------------------------------------*/
61 unsigned char KeyPro(void) 62 { 63 switch(KeyScan()) 64 { 65 case 0xee:0; break; 66 case 0xde: 1; break; 67 case 0xbe: 2; break; 68 case 0x7e: 3; break; 69 case 0xed: 4; break; 70 case 0xdd: 5; break; 71 case 0xbd: 6; break; 72 case 0x7d: 7; break; 73 case 0xeb: 8; break; 74 case 0xdb: 9; break; 75 case 0xbb: 10; break; 76 case 0x7b: 11; break; 77 case 0xe7: 12; break; 78 case 0xd7: 13; break; 79 case 0xb7: 14; break; 80 case 0x77: 15; break; 81
82 default:break; 83
84 } 85
86 }
2.行列式扫描
- 以按键S2被按下为例
1 /*------------------------------------------------ 2 按键扫描函数，返回扫描键值 3 ------------------------------------------------*/
4 #define Key P1
5 unsigned char KeyScan(void) //键盘扫描函数，使用行列反转扫描法
6 { 7 unsigned char cord_h,cord_l;//保存行列值变量
8 Key=0xf0; //行线输出全为0
9 temp=Key&0xf0; //读入列线值（1101 0000）
10 if( temp!=0xf0) //先检测有无按键按下
11 { 12 DelayMs(10); //软件消抖
13 if((Key&0xf0)!=0xf0)//再次判断是否有按键被按下 14 { 15 cord_l=Key & 0xf0; //读取列线值（1101 0000）
16 Key=cord_l | 0x0f; //将行线的值全部拉高（1101 1111）
cord_h=Key; //重新读取端口P1的值，尽管按键被按下的速度很快，但对单片机来说时间是足够的（1101 1110）【因为此时S2还没有被松开，所以S2的行、列线值都为0】
17 cord_h=cord_h & 0x0f; //读取行线值（0000 1110）
18
19 while((Key&0xf0)!=0xf0);//等待松开并输出
20
21 return(cord_h+cord_l);//键盘最后组合码值（1101 1110）
22 } 23 }return(0xff); //返回该值
24 } 25 /*------------------------------------------------ 26 按键值处理函数，返回扫键值 27 ------------------------------------------------*/
28 unsigned char KeyPro(void) 29 { 30 switch(KeyScan()) 31 { 32 case 0xee:return 0;break;//0 按下相应的键显示相对应的码值
33 case 0xde:return 1;break;//1
34 case 0xbe:return 2;break;//2
35 case 0x7e:return 3;break;//3
36 case 0xed:return 4;break;//4
37 case 0xdd:return 5;break;//5
38 case 0xbd:return 6;break;//6
39 case 0x7d:return 7;break;//7
40 case 0xde:return 8;break;//8
41 case 0xdd:return 9;break;//9
42 case 0xdb:return 10;break;//a
43 case 0xd7:return 11;break;//b
44 case 0xee:return 12;break;//c
45 case 0xed:return 13;break;//d
46 case 0xeb:return 14;break;//e
47 case 0xe7:return 15;break;//f
48 default:return 0xff;break; 49 } 50 } 51 ————————————————