ESP8266内置的定时器库--Ticker库

Ticker的功能非常简单，就是规定时间后调用函数

 

总体上，根据功能可以把方法分为两大类：

定时器管理方法；

定时器启用方法；

 

detach()     停止定时器

active()    定时器是否工作

返回值  bool

 

1.1 前言

    Ticker是Arduino Core For ESP8266 内置的一个定时器库，这个库用于规定时间后调用函数。

1.2 Ticker库

    Ticker的功能非常简单，就是规定时间后调用函数。所以读者可以发现本章节非常简短，可以快速了解使用。     老规矩，先上一个博主总结的百度脑图：

总体上，根据功能可以把方法分为两大类：

• 定时器管理方法；
• 定时器启用方法；

1.2.1 定时器管理方法

1.2.1.1 detach() —— 停止Ticker

函数说明：

/** * 停止Ticker */ void detach(); 

1.2.1.2 active() —— Ticker是否激活状态

函数说明：

/** * Ticker是否激活状态 * @return bool true表示ticker启用 */ bool active(); 

1.2.2 定时器启用方法

1.2.2.1 once() —— xx秒后只执行一次

函数说明：

/** * xx秒后只执行一次 * @param seconds 秒数 * @param callback 回调函数 */ void once(float seconds, callback_function_t callback); /** * xx秒后只执行一次 * @param seconds 秒数 * @param callback 回调函数 * @param arg 回调函数的参数 */ void once(float seconds, void (*callback)(TArg), TArg arg) 

callback_function_t定义如下：

typedef std::function<void(void)> callback_function_t; 

1.2.2.2 once_ms() —— xx毫秒后只执行一次

/** * xx毫秒后只执行一次 * @param seconds 秒数 * @param callback 回调函数 */ void once_ms(float seconds, callback_function_t callback) /** * xx毫秒后只执行一次 * @param seconds 秒数 * @param callback 回调函数 * @param arg 回调函数的参数 */ void once_ms(uint32_t milliseconds, void (*callback)(TArg), TArg arg); 

1.2.2.3 attach() —— 每隔xx秒周期性执行

函数说明：

/** * 每隔xx秒周期性执行 * @param seconds 秒数 * @param callback 回调函数 */ void attach(float seconds, callback_function_t callback); /** * 每隔xx秒周期性执行 * @param seconds 秒数 * @param callback 回调函数 * @param arg 回调函数的参数 */ void attach(float seconds, void (*callback)(TArg), TArg arg) 

1.2.2.4 attach_ms() —— 每隔xx毫秒周期性执行

函数说明：

/** * 每隔xx毫秒周期性执行 * @param seconds 秒数 * @param callback 回调函数 */ void attach_ms(float seconds, callback_function_t callback); /** * 每隔xx毫秒周期性执行 * @param seconds 秒数 * @param callback 回调函数 * @param arg 回调函数的参数 */ void attach_ms(uint32_t milliseconds, void (*callback)(TArg), TArg arg) 

注意点：

• 不建议使用Ticker回调函数来阻塞IO操作（网络、串口、文件）；可以在Ticker回调函数中设置一个标记，在loop函数中检测这个标记；
• 对于arg，必须是 char, short, int, float, void*, char* 之一；

1.3 实例

1.3.1 实例1

实例说明：     板载LED 0.3s 慢闪，然后 0.1s快闪，最后常亮; 源码：

/** * 代码功能：板载LED开始0.3秒闪，然后快闪，最后常亮 */ #include <Ticker.h> Ticker flipper; int count = 0; void flip() { int state = digitalRead(LED_BUILTIN); // get the current state of GPIO1 pin digitalWrite(LED_BUILTIN, !state); // set pin to the opposite state ++count; // 当翻转次数达到20次的时候，切换led的闪烁频率，每隔0.1s翻转一次 if (count == 20) { flipper.attach(0.1, flip); } // 当次数达到120次的时候关闭ticker else if (count == 120) { flipper.detach(); } } void setup() { //LED_BUILTIN 对应板载LED的IO口 pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); //每隔0.3s 翻转一下led状态 flipper.attach(0.3, flip); } void loop() { } 

注意点：

• LED_BUILTIN并没有看到我们代码中哪里有定义到，其实这个是根据每个板子的不同写在不同的配置文件的。详情请查阅：

各位读者可以查阅源码中的位置，就会发现有很多常用的板子（博主这里使用到的NodeMcu）。

1.3.2 实例2

实例说明：     板载LED 来回快速闪烁 源码：

#include <Ticker.h> Ticker tickerSetHigh; Ticker tickerSetLow; void setPin(int state) { digitalWrite(LED_BUILTIN, state); } void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); digitalWrite(1, LOW); // 每隔25ms调用一次 setPin(0) tickerSetLow.attach_ms(25, setPin, 0); // 每隔26ms调用一次 setPin(1) tickerSetHigh.attach_ms(26, setPin, 1); } void loop() { } 

1.4 总结

本篇章非常简单，就是一个Ticker定时器的使用，请读者快速翻阅；