介绍
这里的Sensor特指图像传感器ImageSensor。一款Sensor会有多种出图模式，sensorMode和sensor Capability想对应。
数据结构
SensorMode协商得到Sensor输出模式，输出对应的图像数据流。
SensorMode协商涉及的数据结构主要有：SensorModeCap模式能力BitMap；SensorModeInfo传感器模式信息；ModeSelectTable[SelectCondition][Usecase]模式选择表。
SensorModeInfo 标明一个Sensor（硬件）节点做什么用，系统定义逻辑功能，为实现某个逻辑功能可能需要多个硬件节点支持，一个硬件节点在系统实现的这个逻辑功能中分担的作用即这里SensorModeCap描述的。例如SensorModeInfo[0], SensorModeCap:0x00000010，即QCFA，标明这颗sensor用于QCFA图像采集。
SensorModeInfo[]标明一个sensor节点都可以作什么用，一个Sensor（硬件）节点可以用在不同的系统逻辑功能中，在不同的逻辑功能中充当不同的角色。例如，Tele可以用作后置人像中主图，可以用用作SAT中，还可以用做三方后置中。假设ModeSelectTable定义如下：
表1-1 XX ModeSelectTable表
| FAST AEC | QUAD | HFR | ||||||||
| FPS | ||||||||||