python共享内存

https://docs.python.org/zh-cn/3/library/multiprocessing.html

1共享内存基本例程

可以使用 Value 或 Array 将数据存储在共享内存映射中。例如，以下代码:

 

 

from multiprocessing import Process, Value, Array

def f(n, a):
    n.value = 3.1415927
    for i in range(len(a)):
        a[i] = -a[i]

if __name__ == '__main__':
    num = Value('d', 0.0)
    arr = Array('i', range(10))

    p = Process(target=f, args=(num, arr))
     p.deamon=True  #伴随主进程关闭而关闭
    p.start()
  

    print(num.value)
    print(arr[:])

 2-1不同种类数据共享例程

https://blog.csdn.net/lechunluo3/article/details/79005910

Manager管理的共享数据类型有：Value、Array、dict、list、Lock、Semaphore等等，同时Manager还可以共享类的实例对象。
实例代码：

from multiprocessing import Process,Manager
def func1(shareList,shareValue,shareDict,lock):
    with lock:
        shareValue.value+=1
        shareDict[1]='1'
        shareDict[2]='2'
        for i in xrange(len(shareList)):
            shareList[i]+=1

if __name__ == '__main__':
    manager=Manager()
    list1=manager.list([1,2,3,4,5])
    dict1=manager.dict()#存str类型数据
    array1=manager.Array('i',range(10))
    value1=manager.Value('i',1)
    lock=manager.Lock()
    proc=[Process(target=func1,args=(list1,value1,dict1,lock)) for i in xrange(20)]
    for p in proc:
        p.start()
    for p in proc:
        p.join()
    print list1
    print dict1
    print array1
    print value1

　　结果

[21, 22, 23, 24, 25]
{1: '1', 2: '2'}
array('i', [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9])
Value('i', 21)

　2-2关于str类型数组共享内存的使用

from multiprocessing import Process,Manager

#1初始化共享内存
manager=Manager()
str_msg=manager.dict()#存str类型数据
str_msg[1]='0'        #用几个必须预先初始化 否则后面无法访问
str_msg[2]='0'        #用几个必须预先初始化 否则后面无法访问

#2线程锁 保护多个线成对数据控制
lock=manager.Lock()

#3要执行的函数
def func1(shareDict,lock):
    with lock:      
        shareDict[1]=str(2+int(shareDict[1]))
        shareDict[2]=str(3+int(shareDict[2]))
  
 
#4开启次线程  使用的函数+输入共享数据（str）+线程锁
proc=Process(target=func1,args=(str_msg,lock))
proc.deamon=True  #伴随主进程关闭
proc.start()      #开始
proc.join()       #加入线程池

#5主线程开启
while 1:       
    print(str_msg[1])
    print(str_msg[2])
   

　　

　

3-1读两个串口，数据给共享内存

普通的读取（学习用实际不用，用类方便）

# -*- coding: utf-8 -*
import serial
import time
from multiprocessing import Process, Value, Array

#读取温度和湿度
def serial_th(num,arr):
    ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB1', 115200)

    if ser.isOpen == False:
        ser.open()                # 打开串口
    #ser.write(b"Raspberry pi is ready")
    try:
        while True:
            line = str(ser.readline())
            fengefu='-'
            a=line.strip().split(fengefu)    # x.strip()#除去每行的换行符 按照：分割
    
            tv = "".join(a[1:2] ).strip()  # 去除空格
            hv = "".join(a[3:4]).strip()  # 去除空格
            arr[0]=int(tv)
            arr[1]=int(hv)
            #print('t-'+str(arr[0])+"-h-"+str(arr[1]))
          
            #time.sleep(0.1)                  # 软件延时
    except KeyboardInterrupt:
        ser.close()


#读取温度和湿度
def serial_lmq29(num,arr):
    ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200)

    if ser.isOpen == False:
        ser.open()                # 打开串口
    #ser.write(b"Raspberry pi is ready")
    try:
        while True:
            line = str(ser.readline())
            fengefu='-'
            a=line.strip().split(fengefu)    # x.strip()#除去每行的换行符 按照：分割
    
            mq2 = "".join(a[1:2] ).strip()  # 去除空格
            light = "".join(a[3:4]).strip()  # 去除空格
            mq9 = "".join(a[5:6]).strip()  # 去除空格
            #print(mq9)
         
            arr[2]=int(mq2)
            arr[3]=int(light)
            arr[4]=int(mq9)
            #print('mq2-'+ str(arr[2]) +'-lihgt-'+str(arr[3])+'-mq9-'+str(arr[4]))
         
            #time.sleep(0.1)                  # 软件延时
    except KeyboardInterrupt:
        ser.close()        
        
        
num_share = Value('d', 0.0)
arr_share = Array('i', range(5))


p_wh = Process(target=serial_th, args=(num_share,arr_share))
p_wh.deamon=True  #伴随主进程关闭而关闭
p_wh.start()


p_l29 = Process(target=serial_lmq29, args=(num_share,arr_share))
p_l29.deamon=True
p_l29.start()

while 1:
    # 打印共享内存数据
     print(arr_share[:])

3-2读两个串口，数据给共享内存，类的使用

# -*- coding: utf-8 -*
import serial
import time
from multiprocessing import Process, Value, Array


class Class_sensor:
    def __init__(self):
        pass    
    
    #读取温度和湿度
    def serial_th(self,num,arr):
        ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB1', 115200)

        if ser.isOpen == False:
            ser.open()                # 打开串口
        #ser.write(b"Raspberry pi is ready")
        try:
            while True:
                line = str(ser.readline())
                fengefu='-'
                a=line.strip().split(fengefu)    # x.strip()#除去每行的换行符 按照：分割
        
                tv = "".join(a[1:2] ).strip()  # 去除空格
                hv = "".join(a[3:4]).strip()  # 去除空格
                arr[0]=int(tv)
                arr[1]=int(hv)
                #print('t-'+str(arr[0])+"-h-"+str(arr[1]))
              
                #time.sleep(0.1)                  # 软件延时
        except KeyboardInterrupt:
            ser.close()


    #读取温度和湿度
    def serial_lmq29(self,num,arr):
        ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200)

        if ser.isOpen == False:
            ser.open()                # 打开串口
        #ser.write(b"Raspberry pi is ready")
        try:
            while True:
                line = str(ser.readline())
                fengefu='-'
                a=line.strip().split(fengefu)    # x.strip()#除去每行的换行符 按照：分割
        
                mq2 = "".join(a[1:2] ).strip()  # 去除空格
                light = "".join(a[3:4]).strip()  # 去除空格
                mq9 = "".join(a[5:6]).strip()  # 去除空格
                #print(mq9)
             
                arr[2]=int(mq2)
                arr[3]=int(light)
                arr[4]=int(mq9)
                #print('mq2-'+ str(arr[2]) +'-lihgt-'+str(arr[3])+'-mq9-'+str(arr[4]))
             
                #time.sleep(0.1)                  # 软件延时
        except KeyboardInterrupt:
            ser.close()        
            
    def class_int(self):        

        self.num_share = Value('d', 0.0)
        self.arr_share = Array('i', range(5))

        p_wh = Process(target=self.serial_th, args=(self.num_share,self.arr_share))
        p_wh.deamon=True  #伴随主进程关闭而关闭
        p_wh.start()


        p_l29 = Process(target=self.serial_lmq29, args=(self.num_share,self.arr_share))
        p_l29.deamon=True
        p_l29.start()

t = Class_sensor()#类的初始化
t.class_int()#串口初始化
while 1:
    # 打印共享内存数据
     print(t.arr_share[:])

　　

3-3字符类型的共享内存串口解析获取

'''
函数作用：
1开启其一个进程
2开启一个串口
3串口数据解析
4开辟共享内存 str 接收温度 湿度 mq2数据 （字符类型）
5主进程创建类调用这些数据

'''

# -*- coding: utf-8 -*
import serial
import time
from multiprocessing import Process,Manager
 
 
class Class_sensor:
    def __init__(self):
        pass   
       
    #读取温度和湿度和MQ2烟雾火焰
    def serial_wsmq2(self,arr,clock):
        ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
 
        if ser.isOpen == False:
            ser.open()                # 打开串口
        #ser.write(b"Raspberry pi is ready")
        try:
            while True:
                line = str(ser.readline())
                fengefu='-'
                a=line.strip().split(fengefu)    # x.strip()#除去每行的换行符 按照：分割
         
                wendu = "".join(a[1:2] ).strip()  # 去除空格
                shidu = "".join(a[3:4]).strip()  # 去除空格
                mq2 = "".join(a[5:6]).strip()  # 去除空格
                #print(mq9)
                
                with clock:
                    arr[1]=str(wendu)
                    arr[2]=str(shidu)
                    arr[3]=str(mq2)
                print('温度-'+ str(arr[1]) +'-湿度-'+str(arr[2])+'-火焰烟雾-'+str(arr[3]))
              
                #time.sleep(0.1)                  # 软件延时
        except KeyboardInterrupt:
            ser.close()       
             
    def class_int(self):       
 
        #1初始化共享内存
        self.manager=Manager()
        self.str_msg=self.manager.dict()#存str类型数据
        self.str_msg[1]='0'        #用几个必须预先初始化 否则后面无法访问
        self.str_msg[2]='0'        #用几个必须预先初始化 否则后面无法访问
        self.str_msg[3]='0'  
        #2线程锁 保护多个线成对数据控制
        self.lock=self.manager.Lock()
 
        p = Process(target=self.serial_wsmq2, args=(self.str_msg,self.lock))
        p.deamon=True  #伴随主进程关闭而关闭
        p.start()

#共享内存测试
t = Class_sensor()#类的初始化
t.class_int()#串口初始化
print(t.str_msg[1]) #调用数据
print(t.str_msg[2]) #调用数据
print(t.str_msg[3]) #调用数据

　　

 

3-4 python多进程共享变量，附共享图像内存实例

https://www.cnblogs.com/banrixianxin/p/6781162.html 

 

import numpy as np
import cv2, multiprocessing, sharedmem

def show_image(image_in):
    while 1:
        cv2.imshow("avi",image_in)
        cv2.waitKey(1)

def aa(images):
    while 1:
        for i in range(20):
            cv2.imshow("a",images[i])
            cv2.waitKey(1)

if __name__ == '__main__':
    cap = cv2.VideoCapture('1.avi')
    assert cap.isOpened(), 'Cannot capture source'

    _, image = cap.read()
    shape = np.shape(image)
    dtype = image.dtype
    images = multiprocessing.Manager().dict()
    image_in = sharedmem.empty(shape, dtype)
    image_in[:] = image.copy()

    a = multiprocessing.Process(target=show_image,args=(image_in,))
    a.start()
    count = 0
    for i in range(20):
        ret, image = cap.read()
        if not ret:
            break
        image_in[:] = image.copy()
        images[count] = image_in
        count += 1
    multiprocessing.Process(target=aa, args=(images,)).start()
    aa.join()

　　

共享内存传图 

主进程采集图像

次进程1显示图像

次进程2显示图像

#!/usr/bin/env python
# -*- coding=utf-8 -*-

import cv2
import zmq
import base64
from multiprocessing import Process,Manager

class Class_camtcp:
     def __init__(self):
        pass
   
     def Get_vedio(self,images,clock):
        #初期化USB摄像头
        #两路不卡最大分辨率
        #w=600
        #h=450
        #四路不卡最大分辨率
        w=480
        h=320
        fps=25
        self.cap = cv2.VideoCapture(self.VedioId)
        self.cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, w)
        self.cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, h)
        self.cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, fps)
       # cv2.namedWindow(str(self.VedioId),0);
        #初始化传输
        self.contest = zmq.Context()
        """zmq对象使用TCP通讯协议"""
        self.footage_socket = self.contest.socket(zmq.PAIR)
        """zmq对象和视频接收端建立TCP通讯协议"""
        self.vedio_url='tcp://%s:'%self.IP+str(self.Port)
        self.footage_socket.connect(self.vedio_url)
        images[1]=1
        while( self.cap.isOpened()):
           
            #USB摄像头工作时,读取一帧图像
            ret, frame = self.cap.read()
            with clock:
                images[int(self.CamID)]=frame
            
            if self.VedioShow==1:
                #显示图像窗口在树莓派的屏幕上
                
                cv2.imshow(str(self.CamID),frame)
                #按下q键退出
                key = cv2.waitKey(1)          
                if key & 0x00FF == ord('q'):
                    images[0+int(self.CamNum)]=0
                    images[1+int(self.CamNum)]=0
                    images[2+int(self.CamNum)]=0
                    images[3+int(self.CamNum)]=0
                    
                    break
            if images[int(self.CamNum)+int(self.CamID)]==0:
                break
            
            encoded, buffer = cv2.imencode('.jpg', frame) #把转换后的图像数据再次转换成流数据，  
            jpg_as_test = base64.b64encode(buffer) #把内存中的图像流数据进行base64编码
            self.footage_socket.send(jpg_as_test) #把编码后的流数据发送给视频的接收端
            
        # 释放资源和关闭窗口
        self.cap.release()
        cv2.destroyAllWindows()
    
     def class_int(self,IP,Port,VedioId,show,ShareImages,CamID):
        self.CamNum=4#总相机数目
         # 获取基本信息
        self.IP = IP #视频接受端的IP地址
        self.Port=Port #视频接受端的IP端口  5555
        self.VedioId=VedioId #打开的系统设备管理默认分配的视频编号 0 2 4 6 设备号默认的 实际需要查看lsusb
        self.VedioShow=show #是否显示图像窗口调试 实际应取消减少运算浪费
        #ShareImages 共享内存图像用于获取该路图像
        self.CamID=CamID#相机编号 人为定义
        msg="IP:"+str(self.IP )+"    Port:"+str(self.Port)+"    CamId:"+str(self.VedioId )+"    CamShow:"+str(self.VedioShow)
        print(msg )
        

        #创建共享内存变量
        self.lock = Manager().Lock()#创建共享内存容器
        #self.ShareImages=Manager().dict()#存str类型数据
        #创建线程
        p = Process(target=self.Get_vedio, args=(ShareImages,self.lock))
        p.deamon=True  #伴随主进程关闭而关闭
        p.start()

        pass
 
Sever_Ip= '192.168.137.1'
CamNum=4#总相机数目
showimg=0#是否打开每路画面查看调试
ShareImages=Manager().dict()#存str类型数据
img = cv2.imread("timg.jpg", 1)
ShareImages[0]=img #初始化共享内存图像
ShareImages[0+CamNum]=1#用于控制相机是否开启

ShareImages[1]=img#初始化共享内存图像
ShareImages[1+CamNum]=1#用于控制相机是否开启

ShareImages[2]=img#初始化共享内存图像
ShareImages[2+CamNum]=1#用于控制相机是否开启

ShareImages[3]=img#初始化共享内存图像
ShareImages[3+CamNum]=1#用于控制相机是否开启

t0 = Class_camtcp()#类的初始化
t0.class_int(Sever_Ip,5559,0,showimg,ShareImages,0)#串口初始化

t1 = Class_camtcp()#类的初始化
t1.class_int(Sever_Ip,5556,2,showimg,ShareImages,1)#串口初始化

t2 = Class_camtcp()#类的初始化
t2.class_int(Sever_Ip,5557,4,showimg,ShareImages,2)#串口初始化

t3 = Class_camtcp()#类的初始化
t3.class_int(Sever_Ip,5558,6,showimg,ShareImages,3)#串口初始化

while True:
    #如果图片为空 赋予默认图像
    if ShareImages[0] is None:
        ShareImages[0]=img
    if ShareImages[1] is None:
        ShareImages[1]=img
    if ShareImages[1] is None:
        ShareImages[1]=img
    if ShareImages[1] is None:
        ShareImages[1]=img
        
    cv2.imshow('s', ShareImages[0]) #默认把图像1显示在窗口中,简单判断图像是否开启
    key=cv2.waitKey(1) #延时等待，防止出现窗口无响应

    if key & 0x00FF == ord('q'):#按q退出关闭所有相机画面
        ShareImages[0+CamNum]=0
        ShareImages[1+CamNum]=0
        ShareImages[2+CamNum]=0
        ShareImages[3+CamNum]=0
        break
cv2.destroyAllWindows()