首先 cd 到项目需要添加子模块的文件夹
然后执行：
git submodule add [子模块git地址]
最后提交、推送，完成！
参考文档：https://git-scm.com/book/zh/v2/Git-%E5%B7%A5%E5%85%B7-%E5%AD%90%E6%A8%A1%E5%9D%97
还可以：
git submodule add -b [分支名称] --name [子模块名称] [子模块git地址] [子模块文件夹路径]
最后提交、推送，完成！
参考文档：https://git-scm.com/docs/git-submodule