首先来看一下操作系统原理与实践中的解释：在计算机操作系统中，并发实际上是一个物理cpu在若干给程序之间的多路复用，它与并行性不同。并行性是指两个和两个以上的事件或活动在同一时刻发生。可见，并行的事件或活动一定是并发的，但是，并发的事件或活动未必是并行的。并行性是并发性的特例，而并发性是并行性的扩展。实现并发性的关键技术之一是对系统内的多个程序进行切换，这将涉及到进程调度的问题。
给一个比较容易懂的参考地址：https://www.cnblogs.com/goloving/p/9391074.html
个人感觉挺好的，谢谢