Eigen 优化技巧

1. 编译的时候加上-O3
2. 利用.noalis()进行矩阵乘法m_res.noalias() = m1 * m2;, 只有当右值是乘积的时候才有意义;
3. 编译的时候加上-mavx和-mfma

参考: https://stackoverflow.com/questions/28284986/eigen-vs-matlab-parallelized-matrix-multiplication