1、三线spi和mcu进行通讯。
CPOL=0; /* for TLE5012B. */
CPHA=1; /* for TLE5012B. */
一次进行16bit的数据交换。
2、支持 encoder 、sent、 hall sensor等输出
3、是绝对位置编码
4、设计中考虑到了安全应用
1、三线spi和mcu进行通讯。
CPOL=0; /* for TLE5012B. */
CPHA=1; /* for TLE5012B. */
一次进行16bit的数据交换。
2、支持 encoder 、sent、 hall sensor等输出
3、是绝对位置编码
4、设计中考虑到了安全应用
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