以Firefly AIO-3399C(AI)板为示例，其中~/proj/firefly-rk3399-Industry/为Android 7.1的源码和bundle仓库的工作目录（http://wiki.t-firefly.com/AIO-3399C/compile_android_industry_firmware.html）
1、打开 ~/proj/firefly-rk3399-Industry/device/rockchip/rk3399/rk3399_firefly_aioc_ai_lvds/system.prop文件
2、修改ro.sf.fakerotation=false至ro.sf.fakerotation=true
3、修改ro.sf.hwrotation=0至ro.sf.hwrotation=90
4、保存并重新编译生成img，更新固件即可
上述在LVDS接口液晶屏上得到了验证。
但重力传感器的自动旋转还要继续研究！