NX二次开发-UFUN CSYS坐标系转换UF_CSYS_map_point

 1     NX9+VS2012
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 3     #include <uf.h>
 4     #include <uf_curve.h>
 5     #include <uf_csys.h>
 6     #include <uf_mtx.h>
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 8 
 9  UF_initialize(); 10 11 //创建向量方向 12 double Vec[3] = { 10.0, 23.5, 75.8 }; 13 14 //3*3矩阵,输入Z向量,得到矩阵 15 double Mtx[9]; 16  UF_MTX3_initialize_z(Vec, Mtx); 17 18 //创建矩阵 19 tag_t MatrixTag = NULL_TAG; 20 UF_CSYS_create_matrix(Mtx, &MatrixTag); 21 22 //创建临时坐标系 23 double P1[3] = { 0.0, 0.0, 0.0 };//直线起点 24 tag_t CsysTag = NULL_TAG; 25 UF_CSYS_create_temp_csys(P1, MatrixTag, &CsysTag); 26 27 //设置WCS 28  UF_CSYS_set_wcs(CsysTag); 29 30 //创建直线终点 31 double P2[3] = { P1[0], P1[1], P1[2] + 100 }; 32 33 //从当前工作坐标系转换到绝对坐标系 34 int InputCsys = UF_CSYS_ROOT_WCS_COORDS; 35 int OutputCsys = UF_CSYS_ROOT_COORDS; 36 double OutputPoint[3]; 37  UF_CSYS_map_point(InputCsys, P2, OutputCsys, OutputPoint); 38 39 //创建直线 40  UF_CURVE_line_t LineCoods; 41 LineCoods.start_point[0] = P1[0]; 42 LineCoods.start_point[1] = P1[1]; 43 LineCoods.start_point[2] = P1[2]; 44 LineCoods.end_point[0] = OutputPoint[0]; 45 LineCoods.end_point[1] = OutputPoint[1]; 46 LineCoods.end_point[2] = OutputPoint[2]; 47 tag_t LineTag = NULL_TAG; 48 UF_CURVE_create_line(&LineCoods, &LineTag); 49 50 UF_terminate();

Caesar卢尚宇
2019年11月7日

2020年6月21日补充

上面的那个例子，有点小问题。修改后如下

NX9+VS2012

#include <uf.h>
#include <uf_csys.h>
#include <uf_mtx.h>
#include <uf_curve.h>


UF_initialize();

//初始化3*3矩阵
double x_vec[3] = {1.0, 0.0, 0.0};
double y_vec[3] = {0.0, 1.0, 0.0}; 
double mtx[9];
UF_MTX3_initialize(x_vec, y_vec, mtx);

//创建矩阵
tag_t MatrixTag = NULL_TAG;
UF_CSYS_create_matrix(mtx, &MatrixTag);

//创建坐标系
double csys_origin [3] = {10, 10, 10};
tag_t CsysTag = NULL_TAG;
UF_CSYS_create_csys(csys_origin, MatrixTag, &CsysTag);

double P1[3] = { 10, 10, 10};
//创建直线终点
double P2[3] = { P1[0]+ 100, P1[1], P1[2]};

//从绝对坐标系转换到当前工作坐标系
int InputCsys = UF_CSYS_ROOT_WCS_COORDS;
int OutputCsys = UF_CSYS_WORK_COORDS;
double OutputPoint1[3];
double OutputPoint2[3];
UF_CSYS_map_point(InputCsys, P1, OutputCsys, OutputPoint1);
UF_CSYS_map_point(InputCsys, P2, OutputCsys, OutputPoint2);

//创建直线
UF_CURVE_line_t LineCoods;
LineCoods.start_point[0] = OutputPoint1[0];
LineCoods.start_point[1] = OutputPoint1[1];
LineCoods.start_point[2] = OutputPoint1[2];
LineCoods.end_point[0] = OutputPoint2[0];
LineCoods.end_point[1] = OutputPoint2[1];
LineCoods.end_point[2] = OutputPoint2[2];
tag_t LineTag = NULL_TAG;
UF_CURVE_create_line(&LineCoods, &LineTag);

UF_terminate();

Caesar卢尚宇
2020年6月21日