我按照别的网站上的安装，由于我自己是有两个版本的Python，导致一直没有成功，直到最后，进入到project interpreter后，进入这个路径下面的命令窗口，再pip install SQLAlchemy;pip install flask_sqlalchemy，再导入就不会失败了。
执行pip list命令可以看到：
Package Version
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app 0.0.1
Click 7.0
Flask 1.1.1
Flask-SQLAlchemy 2.4.1
Flask-WTF 0.14.2
itsdangerous 1.1.0
Jinja2 2.10.3
MarkupSafe 1.1.1
pip 19.3.1
repoze.lru 0.7
Routes 2.4.1
setuptools 41.4.0
six 1.12.0
SQLAlchemy 1.3.10
Werkzeug 0.16.0
wheel 0.33.6
WTForms 2.2.1
xmltodict 0.12.0