## 1. 简述：
ADC，Analog-to-Digital Converter的缩写，指模/数转换器或者模数转换器,其中
A指的是模拟，D指的是数字
## 2. 采样速率：
采样速率是A/D转换时间的倒数
## 需攻克的疑难点
### 1. 为何ADC的结果寄存器读取时都需要右移四位：
SampleTable[array_index++]= ( (AdcRegs.ADCRESULT0)>>4);
解释：因为28335的ADC采集信号是12位的而结果寄存器是16位的，而同时采集的数据转化后最终会以
“左对齐”的方式存储到结果寄存器中(REG0~REG15)，所以实际ADC转化的数据是存储在结果寄存器的
4~15位上的，而0~3这四个位是空着的。所以读取寄存器数据时需要右移四位。
## 2. ADC的时钟频率
简述：ADC的最高时钟频率是25MHZ，不能超过该值。
## 3. ADC的转化频率
简述：即完成一次AD/DA所需要的频率
## 4. ADC采样频率
简述：采样频率和时钟/转化频率都没有关系，只与触发ADC的频率有关。触发得越快，频率就越高。
但是其最高采样频率应该是12.5MHZ，即：1s中可以采样12500次信号。
## 5. 采样窗口
简述：采样窗口与ACQ_PS (寄存器)和ADCCLK有关
问题：如何尽可能提高ADC的精度？
1. 时钟频率尽可能低
2. 采样窗尽可能大
## 关于自动排序器
简述：排序器是管理ADC的各个通道的采样优先级的，因为28335的ADC采样通道一共有16个，而采样保持器只有一个，
所以同一时刻只能对一个通道进行采样保持操作，那么16个通道哪个先采样哪个后采样就必须要有个排序。自动排序器
就是担任这样的角色。
28335一共有两个自动排序器，分别是SEQ1和SEQ2。SEQ1/SEQ2分别有8个序列，可以设置到通道ADC的16个采样通道。
排序器序列一共有CONV0~CONV15,数字越小优先级越高。
## ADC的16个采样通道
简述：DSP28335的ADC的输入采集通道有AB两组，每组8个输入通道，一共16个。当ADC工作的级联模式下时，两组可
合并为一组。
### 采样模式有：顺序采样 和 同步采样。
顺序采样：即按照ADCINA0~ADCINB7的顺序进行采样
同步采样：将AB两组联动起来，其采样顺序为：
第1次采样：ADCINA0 ADCINB0
第2次采样：ADCINA1 ADCINB1
第3次采样：ADCINA2 ADCINB2
..........
第8次采样：ADCINA7 ADCINB7
### 最大采样通道
AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 设置值;//实际最大通道数 = 设置值+1
## ADC的配置代码
AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = ADC_SHCLK; //ADC采样时间选择 AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = ADC_CKPS; //ADC内核分频 AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 1; //级联工作方式 AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL= 0; // 顺序采样 AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 1; //连续采样 AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD = 1 ; //完成排序后，排序器指针回到最初状态 AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 0x2; AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0; //将ADCINA0对应到排序器的通道0，通道号数字越小优先级越高 AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1 ; // 将ADCINA1对应到排序器的通道1
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x2 ;
AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 1; //软件启动转换功能 AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 0x1; //允许向CPU发出中断请求