在启动Ubuntu的时候出现黑屏的情况，是因为升级了内核导致显卡不兼容，启动的时候应该告诉内核不要加载显卡。
开机后自动显示grub选项，提示要选择哪个操作系统的时候，默认选择光标是在第一行Ubuntu上的（整个第一行为白色），
按E键(edit的意思)进入编辑该引导选项的界面，可以看到，中下部分有一处写着“ro“。
”ro“是”read only“只读的意思，在操作系统的基础知识中，我们知道一个操作系统在开机启动的过程中，有些软件会需要在此时写入一些信息和数据到系统中，才能正常运行，这里写成了”ro“会导致开机的时候一些软件无法写入数据，导致一直等待可以写入的时机否则不进行下一步，从而系统一直等待无法启动。
这里我的解决方法是把”ro“改成”rw“，即”read & write“，可以读取并且可以写入，
同时为了排除独立显卡的影响因素也在splash后面加上了nomodeset，然后按F10或者ctrl+x重启。
通过这个方法成功进入了系统，发现系统报错，推测可能是这个版本的内核运行出了问题，
然后在命令行用
sudo apt update，以及
sudo apt upgrade 更新自己的系统内核，然后用
sudo apt install -f和
sudo apt autoremove来无副作用的删除旧内核，
更新系统后重启一切正常，再也没有无法进入系统。
英伟达驱动可以在系统自带的一个叫软件和更新，在面板里选择并应用更改
