1.在idea中选择Edit Configurations，添加Remote远程连接，如下图：
设置名称为：workerDebug，Host：为远程要连接的服务器地址，Port：为debug时的端口号
在idea中配置完远程连接后，复制：-agentlib:jdwp=transport=dt_socket,server=y,suspend=n,address=8899
2.在启动jar包时，将-agentlib:jdwp=transport=dt_socket,server=y,suspend=n,address=8899 作为启动参数，如下：
java -jar -Xrunjdwp:transport=dt_socket,address=8899,suspend=y,server=y worker.jar
3.启动服务后，在idea中选中1中配置的远程连接，点击debug启动，就会连接远程服务，进行debug调试：
如上图，如果出现Connected to the target VM, address: '10.37.141.252:8899', transport: 'socket'，即说明远程连接成功，可以打断点，调用接口进行调试