Ubuntu18.04系统执行gnuradio-companion时，命令行提示错误Failed to load module "canberra-gtk-module"，虽然看起来不影响使用，但是总觉得别扭。
解决办法：命令行输入：
sudo apt install libcanberra-gtk-module
Ubuntu18.04系统执行语句时出现错误Failed to load module "canberra-gtk-module"
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