path_temp = '../m39_data/temp3' #文件目录
file_name = os.path.join(path_temp, "setQ.txt")
Q = np.array(iekf.Q.detach().numpy()) # tensor转换成array
np.savetxt(file_name, Q)
path_temp = '../m39_data/temp3' #文件目录
file_name = os.path.join(path_temp, "setQ.txt")
Q = np.array(iekf.Q.detach().numpy()) # tensor转换成array
np.savetxt(file_name, Q)
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