MATLAB中的poly()函数是用于求以向量为解的方程或方阵的特征多项式，可以直接传递多项式方程的系数矩阵。
1、poly([1 2 3])使用的举例。
P=poly([1 2 3]) 可以解出P=[1 -6 11 -6]，即求得方程为：x^3-6*x^2+11*x-6=0。
说明：方程x^3-6*x^2+11*x-6=0的解是x1=1,x2=2,x3=3
2、poly([1 2 3; 4 5 6; 7 8 0])的使用举例，求取矩阵特征多项式系数
P=poly([1 2 3; 4 5 6; 7 8 0]) 可以解出P=[1 -6 -72 -27]，即方阵A特征多项式为：λ^3-6*λ^2-72*λ-27=0。
说明：矩阵（方阵）A=[1 2 3; 4 5 6; 7 8 0]的特征多项式是λ^3-6*λ^2-72*λ-27=0，A的特征值就是特征多项式λ^3-6*λ^2-72*λ-27=0的根。