当硬件仿真遇到hardfault会进入响应的中断软件陷阱中void HardFault_Handler(void)，此时通过view-registers中的
1 如果STACK=MSP,则查看SP的堆栈值，在memrory窗口输入sp的值回车，在地址内容之后的第21字节开始的4个字节为LR的值，在堆栈调用窗口右击选择show callee code,在反汇编窗口右击选择show code at address,输入LR的值然后回车，就是发生hardfault前的调用大致位置，仔细查找即可，
一般都是因为数组越界，访问了超过范围或者未定义的地址，或者利用字符串库函数或者内存操作库函数时出现的情况。
或者用
CmBacktrace +addr2line定位hardfault:
其中addr2line可全盘搜索，然后将其放到C盘WINDOWS下，在ENV中添加软件包，在keil-mdk中设置axf输出（注意output下的bin和user下axf名字要一致），然后在出现hard fault后，在win 的命令行中切换到项目axf文件所在的文件夹，然后按照cmbacktrace中的提示在命令行中运行addr2line -e........
最终：
