在编译stitching模块时会提示找不到cuda.hpp即matchers.hpp:52:42: fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: No such file or directory
解决方法是在opencv/modules/stitching/CMakeLists.txt文件中加入一条语句使其include opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include，可以是绝对路径，如
INCLUDE_DIRECTORIES("/home/spring/Soft/opencv3.4.2/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include"
编译时有很多文件会下载超时，毕竟是去github上去下载的，网速很慢，建议用cmake-gui
比如像这种文件，以及还有ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz 和face_landmark_model.dat等等。
error while loading shared libraries: libopencv_xfeatures2d.so.3.4: cannot open shared object file
找到libopencv_开头到库的目录，在/usr/local/lib下面，在/etc/ld.so.conf.d/下面新建一个opencv.conf(可能已经存在)，
里面写入/usr/local/lib，
最后执行下sudo ldconfig -v 即可