STM32F407 的内核是cortex-M4 采用的是ARM架构，具体是ARM-V7架构。
而ARM-V7架构分为三个系列：
1》.A系列：面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用；
2》.R系列：针对实时系统；
3》.M系列：对微控制器。
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