一、H265码流格式
VPS：视频参数集，用于传输视频分级信息，有利于兼容标准在可分级视频编码或多视点视频的扩展。
NALU header定义：
| NALU header(){ | Descriptor |
| forbidden_zero_bit | f(1) |
| nalu unit type | u(6) |
| nuh_layer_id | u(6) |
| nuh_temporal_id_plus1 | u(3) |
H264的NALU type是首字节&0x1f，H265的NALU type是（首字节&0x7E）>>1；
NALU type定义：
/** * Table 7-3: NAL unit type codes */ enum HEVCNALUnitType { HEVC_NAL_TRAIL_N = 0, HEVC_NAL_TRAIL_R = 1, HEVC_NAL_TSA_N = 2, HEVC_NAL_TSA_R = 3, HEVC_NAL_STSA_N = 4, HEVC_NAL_STSA_R = 5, HEVC_NAL_RADL_N = 6, HEVC_NAL_RADL_R = 7, HEVC_NAL_RASL_N = 8, HEVC_NAL_RASL_R = 9, HEVC_NAL_VCL_N10 = 10, HEVC_NAL_VCL_R11 = 11, HEVC_NAL_VCL_N12 = 12, HEVC_NAL_VCL_R13 = 13, HEVC_NAL_VCL_N14 = 14, HEVC_NAL_VCL_R15 = 15, HEVC_NAL_BLA_W_LP = 16, HEVC_NAL_BLA_W_RADL = 17, HEVC_NAL_BLA_N_LP = 18, HEVC_NAL_IDR_W_RADL = 19, HEVC_NAL_IDR_N_LP = 20, HEVC_NAL_CRA_NUT = 21, HEVC_NAL_IRAP_VCL22 = 22, HEVC_NAL_IRAP_VCL23 = 23, HEVC_NAL_RSV_VCL24 = 24, HEVC_NAL_RSV_VCL25 = 25, HEVC_NAL_RSV_VCL26 = 26, HEVC_NAL_RSV_VCL27 = 27, HEVC_NAL_RSV_VCL28 = 28, HEVC_NAL_RSV_VCL29 = 29, HEVC_NAL_RSV_VCL30 = 30, HEVC_NAL_RSV_VCL31 = 31, HEVC_NAL_VPS = 32, HEVC_NAL_SPS = 33, HEVC_NAL_PPS = 34, HEVC_NAL_AUD = 35, HEVC_NAL_EOS_NUT = 36, HEVC_NAL_EOB_NUT = 37, HEVC_NAL_FD_NUT = 38, HEVC_NAL_SEI_PREFIX = 39, HEVC_NAL_SEI_SUFFIX = 40, };
二、丢帧
在性能不足，或者音画不同步时，需要进行丢帧，H264丢帧根据nal_ref_idc来判断，H265根据来NALU type判断。以下type是可以丢帧，且不花屏的：HEVC_NAL_TRAIL_N、HEVC_NAL_TSA_N、HEVC_NAL_STSA_N、HEVC_NAL_RADL_N、HEVC_NAL_RASL_N。