解决方法百度了半天，终于找到了个能用的。点击https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/85711693
出现这个原因是 J-link和J-link的驱动不匹配，比如J-link的固件太老，J-link驱动太新。因此要解决的话，要不就是换不同版本的J-link驱动，要不就是换J-Link或升级J-link固件。
换J-link驱动，一般都是换更低版本的驱动。去https://www.segger.com/downloads/jlink/这个地方下载。
然后安装后，把安装文件夹下的“JLink.exe”、“JLinkARM.dll”、“JLinkRDI.dll”拷贝覆盖keil安装目录的“keil”-“ARM”-“Segger”里面对应的文件。这样就完成了keil默认J-link驱动的替换。
本人是直接从别的电脑拷贝“keil”-“ARM”-“Segger”文件夹来替换J-link驱动。