原因：就如报错提示所描述的，不能重新定义$router，说明是重复定了$router。通常是因为在项目中安装了vue-router的依赖并且用Vue.use()使用了vue-router，还在index.html页面引入了vue-router.js文件。
解决方法有两种：
1. 去掉index.html中的vue-router.js文件的引入。如果没有使用externals的话可以直接使用这种方法。
2. 删除vue-router的依赖，包括依赖包和package.json中的vue-router。使用了externals来外部引入vue-router的话则用这种方法。
提示：从vue-router.js文件引入的router对象名为VueRouter，新建router对象是 new VueRouter()。
参考资料：vue路由器报错