原因很简单，要么是未导入jquery包，要么是导入的顺序不对。
例如，我在制作Chrome扩展程序时，其中的一块代码如下：
然后运行时报上述错误。
解决方法：
我们不难发现script位置有问题，因为$是jquery产生的对象，js是根据引用标签分块顺序进行的，所以要将jquery.js放在最前面，如修改为：
参考链接：
1. https://blog.csdn.net/HJBZF/article/details/79572689
2. https://blog.csdn.net/gdali/article/details/53547124