参考博客:https://blog.csdn.net/shuai_wy/article/details/79027573
直接使用IDEA创建struts2项目，配置好tomcat后是跑不起来的
需要修改一些地方:
1.web/WEB-INF/web.xml 有一行是发红的，路径不对，把中间 ng. 删掉
2.IDE左上角file点击，下面有project structure，点开是要加jar包的，javassist:javassist:3.12.1.GA，参照上面参考博客里面加上即可
3.把上面个新加的jar包和struts2的jar包都加到WEB-INF/lib目录下，参照上面的参考博客
ok，运行，运行成功，出现$END$