原因是ubuntu需要查找Threads第三方库，不能直接使用，因此,在cmakelists.txt文件中添加以下两行代码就ok
find_package(Threads)
target_link_libraries(HELLO ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT})
Ubuntu使用多线程cmake时出现undefined reference to `pthread_create'
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使用pthread_create()创建线程