ipcs 命令可以查看当前进程的消息队列、共享内存、信号量信息：
ipcrm -q MessageID //删除消息队列
ipcrm -m SharedMemoryID //删除共享内存段
ipcrm -M SharedMemoryKey
ipcrm -s SemaphoreID //删除信号量
Linux系统编程——信号量 消息对列 共享内存的删除办法
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