原因：IntelliJ IDEA 缺少servlet-api.jar 这个.jar包
解决方法：由于tomcat的lib自带servlet-api.jar，可以直接导入tomcat中的jar包
1.File->Project Structure->Libraries，点击右侧加号
2.在tomcat安装目录的lib目录下寻找servlet-api.jar，点击添加
idea:程序包javax.servlet.http不存在
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