CMS 并发标记清除。。 主要步骤是 初始收集-并发标记-重新标记-并发清除-重置
G1 主要步骤： 初始标记-并发标记-重新标记-复制清除
CMS的缺点是对CPU的要求比较高。
G1的缺点是将内存化成了多块，所以对内存段的大小有很大的要求。
CMS是清除，所以会有很多的内存碎片。
G1是整理，所以碎片空间较小
G1和CMS都是响应优先，他们的目的都是尽量控制 stop the world 的时间。
G1和CMS的Full GC都是单线程 mark sweep compact算法，直到JDK10才优化成并行的。