https://www.cnblogs.com/chenfulin5/p/6797756.html
一、下载源码
下载canutils和libsocketcan
libsocketcan地址：https://public.pengutronix.de/software/libsocketcan/libsocketcan-0.0.11.tar.bz2 #0.0.11版本
canutils地址：https://public.pengutronix.de/software/socket-can/canutils/v4.0/canutils-4.0.6.tar.bz2 #4.0.6版本
https://git.pengutronix.de/cgit/tools/canutils/ 这个地址git下来的有点问题。
二、先编译libsocketcan
//解压
tar -jxvf libsocketcan-0.0.11.tar.bz2
cd ./libsocketcan-0.0.11
mkdir out
//配置
./configure --host=arm-linux-gnueabhif --prefix=/home/zhangyi/work/psoc_ltp/libsocketcan-0.0.11/out
//编译
make
make install
如果没有新建out文件夹，会报错。
生成的库在out/lib目录下，
三、编译canutils
// 先将 libsocketcan 里面的头文件 libsocketcan.h can_netlink.h 复制到 canutils 的 include 里面
//解压
tar -jxvf canutils-4.0.6.tar.bz2
cd ./canutils-4.0.6
mkdir out
//配置
./configure --host=arm-linux-gnueabhif --prefix=/home/zhangyi/work/psoc_ltp/canutils-4.0.6/out libsocketcan_LIBS=-lsocketcan LDFLAGS="-L/home/zhangyi/work/psoc_ltp/libsocketcan-0.0.11/out/lib/" libsocketcan_CFLAGS="-I/home/zhangyi/work/psoc_ltp/libsocketcan-0.0.11/out/include"
//编译
make
make install
四、将libsocketcan和canutils生成的文件拷贝到文件系统中
./libsocketcan-0.0.11/out/lib/ （包含libsocketcan.so.2.3.0和pkgconfig）
./canutils-4.0.6/out/（包含bin lib sbin share）