1. 如何设置解算器的定步长？
Simulink界面：Simulation→Model Configuration Parameters
2. 如何设置各模块的采样时间？
Simulink界面中双击该模块，进入编程界面
点击该界面中的Edit Data
update method改为Discrete， sample time为设置的采样时间。
3.解算器定步长和模块采样时间之间的关系？
解算器定步长为执行的最小时间单位，各模块的采样时间必须为解算器定步长的整数倍。
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