原因：
xwork-core.jar包已经合并到struts2-core.jar下，并且点开jar包，发现没有
org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter
查阅相关资料后得知：struts2 2.5之后，这个filter移动到了org.apache.struts2.dispatcher.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter
这就是典型的过度依赖工具！写下此文告诫自己，工具自动生成的东西也不一定准确
参考资料：创建ssh项目 https://blog.csdn.net/byy8023/article/details/78425485