CIA402状态转换如下图所示：
要想改变参数并使其生效，需要先将状态转换到ready，然后修改要配置的参数，再使其运行（operation enabled）.
要发送的报文顺序基本如下：
1） 0x0006
2) 0x0007
3) 参数修改报文
4） 0x000f
使命令停止继续运行的方式有很多，其中要想停止然后修改参数再运行，可以使用如下：
要发送的报文顺序如下：
1） 0x0007
2) 参数修改报文
3） 0x000f
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