error while loading shared libraies :libopencv_core_so.3.4:cannot open shared object

TX2 上安装自己编译的opencv，使用时出现：

error  while loading shared libraies :libopencv_core_so.3.4:cannot open shared object

解决办法：
Step1

sudo gedit /etc/ld.so.conf

添加：

/usr/loacal/lib

注意：
/user/loacal是opencv安装路径 就是makefile中指定的安装路径。添加之后：

继续执行：

sudo ldconfig

Step 2

sudo gedit /etc/bash.bashrc 

添加：

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig/:$PKG_CONFIG_PATH

执行：

source /etc/bash.bashrc