ubuntu下基于c++的opencv学习

一、环境配置

　　1、安装opencv

　　2、makefile编写

　　　　makefile模板，与c++文件在同一个目录下，用make指令生成可执行文件，然后运行。

TARGET=./demo   #目标文件
SRCS:=$(wildcard ./src/*.cpp ./*.cpp)
OBJS:=$(patsubst %cpp,%o,$(SRCS))
CFLG = -g -Wall -I/usr/local/include -Iinc -I./ -std=c++11 
LDFG = -Wl,-rpath,/usr/local/lib -L./ -L/usr/local/lib -L./inc -lrt -lpthread -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_videoio `pkg-config opencv --cflags --libs ` 
CXX = g++ 
$(TARGET) : $(OBJS) 
    $(CXX) -o $(TARGET) $(OBJS) $(LDFG) 
%.o:%.cpp 
    $(CXX) $(CFLG) -c $< -o $@
.PHONY : 
clean clean: 
    -rm ./*.o -rm ./src/*.o -rm ./bin/*

　　3、cmake安装

　　　　cmake可以说是一个经过封装的makefile，先安装cmake，然后在CMakeLists.txt文件中更改参数就可以利用cmake指令创建makefile，然后再执行make指令生成可执行文件。

二、初识opencv

　　1、第一个程序：图像读取和图像显示　　

//显示图像dota.JPEG
 1 #include<opencv2/opencv.hpp>　　
using namespace cv;

int main(int argc,char **argv)
{
    Mat img=imread("dota.JPEG");　　　　//Mat类 imread图像读取
    namedWindow("logo");　　　　　　　　　//窗口创建
    imshow("logo",img);　　　　　　　　　//Mat类 imshow图像显示
    waitKey();　　　　　　　　　　　　　　　　
    return 0;
} 

　　2、图像腐蚀

//对图像bee,jpg腐蚀
 1 #include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main(int argc,char **argv)
{
Mat srcImg=imread("bee.jpg");
imshow("begin",srcImg);
Mat element =getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(5,5));
Mat dstImg;
erode(srcImg,dstImg,element);//srcImg为原图 dstImg为腐蚀后的图 element为上面getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(5,5)返回的值（内核矩阵）
imshow("after",dstImg);
waitKey(0);
return 0;
}

 　3、图像模糊

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main(int argc,char **argv)
{
Mat srcImg=imread("social.jpg");
imshow("begin",srcImg);
Mat dstImg;
blur(srcImg,dstImg,Size(8,8));
imshow("after",dstImg);
waitKey(0);
return 0;
 }

　　4、canny算子

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main(int argc,char** argv)
{
Mat srcImg=imread("ox.jpg");
imshow("begin",srcImg);
Mat grayImg,dstImg;
cvtColor(srcImg,grayImg,CV_BGR2GRAY);//图像变为灰度图像
blur(grayImg,dstImg,Size(4,4));//图像模糊
Canny(dstImg,dstImg,3,3,3);
imshow("after",dstImg);
waitKey(0);
return 0;
}

　　5、摄像头读取处理

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
    Mat edges;
    VideoCapture capture(0);//从摄像头写入视频
    capture.open(0);
    while(1){
        Mat frame;
        capture>>frame;//读取当前帧
        imshow("orginal",frame);
        cvtColor(frame,edges,COLOR_BGR2GRAY);
        blur(edges,edges,Size(6,6));
        Canny(edges,edges,0,22,3);
        imshow("change",edges);
        waitKey(10);
    }
    return 0;
}

 

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